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Vídeos do youtube!

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Re: Vídeos do youtube!

Mensagempor Luis Cardoso » Ter, 12 de Julho 2011, 12:09

Pedro Lobo » 11 Jul 2011, 20:49 escreveu:Ó Luis da DARPA prefiro este:

Spoiler:


Em Portugal este BigDog é conhecido por Mula, eu podia colocar aqui uma lista de robôs impressionantes, mas mesmo assim poderiam ficar alguns de fora, pois são muitos, desde a veículos (carros, motos, aviões [PREDATOR, Global Hawk]), passando pelos os de quatro, seis e oito patas e até humanóides e androids...
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Re: Vídeos do youtube!

Mensagempor Claudio Novais » Ter, 12 de Julho 2011, 12:44

Luis Cardoso » Ter Jul 12, 2011 12:09 pm escreveu:
Pedro Lobo » 11 Jul 2011, 20:49 escreveu:Ó Luis da DARPA prefiro este:

Spoiler:


Em Portugal este BigDog é conhecido por Mula, eu podia colocar aqui uma lista de robôs impressionantes, mas mesmo assim poderiam ficar alguns de fora, pois são muitos, desde a veículos (carros, motos, aviões [PREDATOR, Global Hawk]), passando pelos os de quatro, seis e oito patas e até humanóides e androids...

Também já vi alguns, aliás, tu mostraste-me alguns deles. No entanto, este equilíbrio eu nunca tal vi! Ter equilíbrio de levar com um empurrão e manter-se de pé ou, melhor, escorregar no gelo e manter-se de pé melhor do que um cão por exemplo, é algo impressionante!

Mas já agora, convido-te a mostrar um ou outro que aches claramente impressionantes ;)
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Re: Vídeos do youtube!

Mensagempor Luis Cardoso » Ter, 12 de Julho 2011, 13:32

Este NAO tem a particularidade de se poder desenvolver software para ele, no âmbito de investigação por exemplo. Podendo desta forma, o utilizador, personalizar a sua voz, léxico, reacções, desenvolver novas capacidades, etc. A meu ver este robô é impressionante!



Eu sei que pode parecer mais um brinquedo, mas o que está lá dentro (Hardware e Software) não é brincadeira nenhuma, eu sei a dificuldade que é trabalhar com robôs deste género, este aqui em baixo foi um com o qual eu trabalhei e não tem nem 1/10 das funções do NAO (por agora :p).

Spoiler:


Só para terem uma ideia do que está por detrás de um Humanoid:

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Re: Vídeos do youtube!

Mensagempor Luis Cardoso » Ter, 12 de Julho 2011, 14:44

E agora mais alguns robôs:

Robô Da Vinci para realizar cirurgias delicadas


Robô da Petrobrás apresentado no Campus Party no Brasil
Spoiler:


E agora robôs de interacção:

Quasi também apresentado no Campus Party no Brasil
Spoiler:


Quasi e a sua companheira Moxi (até os robôs têm problemas conjugais o.0 ):
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Re: Vídeos do youtube!

Mensagempor Claudio Novais » Ter, 12 de Julho 2011, 15:19

Lá está o que eu referia, o NAO quando caiu, nem sequer teve reação pre-queda! A tal Mula, tem reação rápida e impressionantemente eficiente!
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Re: Vídeos do youtube!

Mensagempor Luis Cardoso » Ter, 12 de Julho 2011, 16:02

Claudio Novais » 12 Jul 2011, 15:19 escreveu:Lá está o que eu referia, o NAO quando caiu, nem sequer teve reação pre-queda! A tal Mula, tem reação rápida e impressionantemente eficiente!


Este NAO não tem, mas o que está no vídeo. Como referi, o utilizador pode programá-lo e com o uso da vasta gama de sensores que este possui é possível fazer com que este consiga pelo menos amparar a sua queda. Já que eu duvido que com aquelas pernas consiga fazer algo que a Mula consegue! E depois o facto da Mula ser quadrúpede facilita esse controlo, i.e., quanto maior for o número de patas, maior é a facilidade que o robô tem em manter-se equilibrado!

No caso dos bípedes surge o problema que o nosso andar impõe, contínuo desequilíbrio, pois o robô tende a acelerar e o par actuador+sensor (normalmente é o sensor e/ou o controlador que não consegue(m) acompanhar a velocidade de resposta do motor) tem uma frequência máxima de sincronismo, caso este seja ultrapassado, o robô vai aterrar de cabeça no chão.
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Re: Vídeos do youtube!

Mensagempor Luis Cardoso » Ter, 12 de Julho 2011, 16:07

Mas se queres ver um bípede em acção como a Mula, aqui está:



4.4 mph ~ 7 km/h
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Re: Vídeos do youtube!

Mensagempor Claudio Novais » Ter, 12 de Julho 2011, 16:14

Ah esse sim! :D

Entretanto, mais tecnologia, mas agora sobre um sistema de recolha de lixo que há muito que devia ter sido implementado em muitas cidades para evitar quantidade enormes de lixo que por vezes se vê rua!
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Re: Vídeos do youtube!

Mensagempor Miguel Fonseca » Ter, 12 de Julho 2011, 17:27

Claudio Novais » Ter Jul 12, 2011 4:14 pm escreveu:Ah esse sim! :D

Entretanto, mais tecnologia, mas agora sobre um sistema de recolha de lixo que há muito que devia ter sido implementado em muitas cidades para evitar quantidade enormes de lixo que por vezes se vê rua!


Realmente uma excelente ideia! É pena ainda não existir em Portugal.

Pode ser que daqui a uns anos.

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Re: Vídeos do youtube!

Mensagempor Davysson Silva » Qua, 13 de Julho 2011, 21:50

Alguem tem coragem?

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